Как вернуть авто, если его взяли на ремонт и не возвращают?

Мне для принятия решения нужна консультация грамотного адвоката-юриста. Дело немного запутано, надо много объяснять. Вкратце нужна помощь забрать машину, которая по документам моя у человека, который уехал на ней и к телефону не подходит. Было написано заявление в полицию, по которому скорее всего отпишутся, что это гражданско-правовые отношения. Машина так же находится у того человека и скорее всего он даже не написал расписку, что машина у него на ответственном хранении. человек взял авто на ремонт и не отдает.как вернуть авто?